[实用新型]一种用于水下机器人的方向调整装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水下机器人的方向调整装置，包括基座、安装夹和驱动座，所述基座的前端和尾端均安装有驱动座，所述驱动座的前端连接有安装夹，所述基座的顶部安装有限位座，所述限位座的顶部固定连接有安装座，所述限位座的内壁安装有固定架，所述固定架的前端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆的底部安装有导向板，所述导向板的底部设置有导向轮。本实用新型通过伺服电机和导向轮的设置，可通过伺服电机对导向轮方向的转动调节，可对着装置整体的移动角度进行调节，从而增添装置方向调整的便捷性，安装面板上可用于对相关设备和机器的安装，且通过衔接座的便拆性，增添装置使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下机器人的方向调整装置。

背景技术

随着科技的进步和发展现有的水下探索工作中，已经脱离了人工的探索方式，越来越多的机器人开始投入到现有的工作中，例如水下机器人的使用，但现有的部分水下机器人的配套使用设备仍存在着一定的不足。

现有技术中的于水下机器人的方向调整装置缺点不足：

1、专利文件CN206231594U公开了一种水下机器人，“所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪；所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机；所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机。本实用新型是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能”，但上述装置在使用时，装置缺乏适用的转向结构，装置的实用性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的方向调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于水下机器人的方向调整装置，包括基座、安装夹和驱动座，所述基座的前端和尾端均安装有驱动座，所述驱动座的前端连接有安装夹；

所述基座的顶部安装有限位座，所述限位座的顶部固定连接有安装座，所述限位座的内壁安装有固定架，所述固定架的前端安装有伺服电机；

所述伺服电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆的底部安装有导向板，所述导向板的底部设置有导向轮。

优选的，所述安装夹的前端安装有限位套管，所述限位套管的前端插接有缓冲杆，所述缓冲杆的前端固定连接有清障夹。

优选的，所述驱动座内部的两侧均安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有驱动轮组件，所述驱动轮组件的外表面套接有履带。

优选的，所述安装座的顶部螺纹连接有衔接座，所述衔接座的内壁设置有安装面板。

优选的，所述限位套管的内壁设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的前端连接于缓冲杆的尾端。

优选的，所述基座的内壁安装有密封板，且驱动杆贯穿于密封板的内部。

优选的，所述安装夹的顶部螺纹贯穿连接有若干个固定螺栓，且固定螺栓的前端螺纹连接于驱动座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机和导向轮的设置，可通过伺服电机对导向轮方向的转动调节，可对装置整体的移动角度进行调节，从而增添装置方向调整的便捷性，安装面板上可用于对相关设备和机器的安装，且通过衔接座螺纹连接的便拆性，增添装置使用的灵活性。