[实用新型]一种机器人驱动模块及管道清洗机器人有效
| 申请号： | 202220421869.3 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN217314958U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈朋威;吴玉文;陈亮;吴欣凌;刘熠扬;曲阳;李发展 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;F16L55/32;F16L101/12 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 712000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设有主过线筒，第二支撑板后端设有驱动电机，驱动电机前端连接设有驱动丝杠，驱动丝杠上设有驱动滑块，驱动滑块上设有驱动块安装板，驱动块安装板和驱动滑块通过螺栓连接，第一支撑板、第二支撑板和驱动块安装板上均转动设有连杆，同侧多个连杆外端均转动设有驱动机构；空心圆筒的使用，对供水管线提供了防护，采用弧形模块，保证接触稳定，使用伺服电机带动连杆机构实现变径机构圆周方向尺寸调整，方便适用不同尺寸管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 模块 管道 清洗 | ||
【主权项】：
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