[实用新型]一种机器人驱动模块及管道清洗机器人

权利要求书

1.一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，包括第一支撑板（1）和第二支撑板（2），所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间设有主过线筒（3），其特征在于，所述主过线筒（3）两侧均设有过线筒安装板（4），所述过线筒安装板（4）分别与所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）通过螺栓连接，所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间连接设有导向杆（5），所述导向杆（5）对称设置有两个，所述第二支撑板（2）后端设有驱动电机（6），所述驱动电机（6）前端连接设有驱动丝杠（7），所述驱动丝杠（7）分别与所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）转动设置，所述驱动丝杠（7）上设有驱动滑块（8），所述驱动滑块（8）和驱动丝杠（7）螺纹连接，所述驱动滑块（8）上设有驱动块安装板（9），所述驱动块安装板（9）和驱动滑块（8）通过螺栓连接，所述第一支撑板（1）、第二支撑板（2）和驱动块安装板（9）上均转动设有连杆（10），同侧多个所述连杆（10）外端均转动设有驱动机构，所述主过线筒（3）后端设有连接板（11），所述连接板（11）上开设有动力线缆接口（12）、信号线缆接口（13）和高压水管接口（14），所述主过线筒（3）前端设有高压水射流安装板（15），所述高压水射流安装板（15）前端设有高压水射流喷头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，其特征在于：两个所述驱动机构均包括壳体（17）、运动电机（18）和减速机本体（19），所述运动电机（18）和减速机本体（19）连接设置，所述运动电机（18）和减速机本体（19）对应安装在所述壳体（17）内部，所述壳体（17）内部对应所述减速机本体（19）设有减速机安装板（20）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，其特征在于：所述减速机本体（19）上设有第一锥齿轮（21），所述壳体（17）内部转动设有传动轴（22），所述传动轴（22）上设有第二锥齿轮（23），所述第二锥齿轮（23）和第一锥齿轮（21）啮合设置，所述壳体（17）两侧分别转动设有主动轴（24）和从动轴（25），所述传动轴（22）和主动轴（24）上分别设有第一直齿轮（26）和第二直齿轮（27），所述第一直齿轮（26）和第二直齿轮（27）啮合设置，所述主动轴（24）和从动轴（25）上分别设有主动链轮（28）和从动链轮（29），所述主动链轮（28）和从动链轮（29）外侧套设有链条（30）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，其特征在于：所述链条（30）外端设有弧型模块（31），所述弧型模块（31）设置有多个。

5.根据权利要求3所述的一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，其特征在于：所述壳体（17）外端对应所述传动轴（22）、主动轴（24）和从动轴（25）均设有铜衬套（32），所述壳体（17）上对应所述第一直齿轮（26）和第二直齿轮（27）设有齿轮罩（33）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，其特征在于：所述第一支撑板（1）和第二支撑板（2）内部均对应所述驱动丝杠（7）设有驱动轴承（34）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人驱动模块及管道清洗机器人，其特征在于：所述驱动块安装板（9）左右端面上均对应两个所述导向杆（5）设有导向轴承（35）。