[实用新型]用于机械臂末端或末端执行器的传感装置、机械臂和设备有效
| 申请号： | 202220420524.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN217494281U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;姜宇;黄睿;邹良俞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于机械臂末端或末端执行器的传感装置、机械臂和设备，该传感装置包括：电子皮肤模块，电子皮肤模块包括至少一块电极片和检测电路；托架，电极片覆盖在托架的表面，托架的一侧设置有可与机械臂末端或末端执行器连接的挂载件；其中，每个电极片分别和检测电路的不同检测通道电连接，每个电极片能够与接近的外界导体构成电容，检测电路用于检测每个电极片的电容值。本实用新型所提出的电极片设置在托架上，待需要使用时，通过挂载件将其与机械臂末端或末端执行器连接即可，而无需在其表面设置电子皮肤，因此无论是哪种规格或形状的机器人，其设置都十分便捷、简单，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 末端 执行 传感 装置 设备 | ||
【主权项】：
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