[实用新型]一种便于取样的机器人手臂有效
| 申请号： | 202220411374.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN217457825U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘霖 | 申请（专利权）人： | 百纳瑞智能装备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华创源专利事务所有限公司 44210 | 代理人： | 汪小梅 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体，机器人手臂本体上安装有角度调节组件，角度调节组件上安装有U形板，且角度调节组件用于调节U形板的角度，U形板内侧的顶部固定安装有第一液压千斤顶，第一液压千斤顶的输出端固定安装有第一U形块，U形板的相对内壁之间固定有两滑杆，两滑杆上滑动套接有两夹板，夹板的顶部固定有第二U形块。本实用新型通过第一液压千斤顶带动第一U形块移动，使得第一U形块借助两连接杆调节两夹板的间距，使得两夹板可以对物件进行有效的夹持，夹柱上设置的压力传感器与控制模块相互配合，可以把控对物件的夹持力度，使得物件的夹持更为牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 取样 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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