[实用新型]一种便于取样的机器人手臂

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体，机器人手臂本体上安装有角度调节组件，角度调节组件上安装有U形板，且角度调节组件用于调节U形板的角度，U形板内侧的顶部固定安装有第一液压千斤顶，第一液压千斤顶的输出端固定安装有第一U形块，U形板的相对内壁之间固定有两滑杆，两滑杆上滑动套接有两夹板，夹板的顶部固定有第二U形块。本实用新型通过第一液压千斤顶带动第一U形块移动，使得第一U形块借助两连接杆调节两夹板的间距，使得两夹板可以对物件进行有效的夹持，夹柱上设置的压力传感器与控制模块相互配合，可以把控对物件的夹持力度，使得物件的夹持更为牢固。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于取样的机器人手臂。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会的不断发展以及科技的不断进步，在工业领域中越来越多的机器人手臂开始取代人工，工作效率也比人工大大提高。

但是，现有的工业机器人手臂在使用时，不容易对间距过小的物件进行夹持，且在夹持的过程中，不容易控制夹持的力度，使得机器人手臂的应用范围受到很大的影响；现有的工业机器人手臂在使用时，不容易带动夹持后的物件脱离，导致物件的转运效率受到影响，从而影响产品的生产效率。

针对上述问题，本实用新型提供了一种便于取样的机器人手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于取样的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的现有工业机器人手臂在使用时，不容易对间距过小的物件进行夹持，不容易控制夹持的力度，使得机器人手臂的应用范围受到很大的影响，且在使用时，不容易带动夹持后的物件脱离，导致物件的转运效率受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取样的机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体上安装有角度调节组件，所述角度调节组件上安装有U形板，且角度调节组件用于调节U形板的角度，所述U形板内侧的顶部固定安装有第一液压千斤顶，所述第一液压千斤顶的输出端固定安装有第一U形块，所述U形板的相对内壁之间固定有两滑杆，两所述滑杆上滑动套接有两夹板，所述夹板的顶部固定有第二U形块，所述第二U形块的相对内壁之间和第一U形块的相对内壁之间均通过转轴转动连接有第一套管，两所述第二U形块和第一U形块上的两第一套管均关于第一液压千斤顶对称分布，位于第一液压千斤顶同一侧的两第一套管之间固定有连接杆，所述夹板上开设有通孔，所述通孔的相对内壁之间固定有平行设置的两夹柱。

优选的，所述夹板的底部开设有倒角，且夹板的底部固定有导向板。

优选的，所述机器人手臂本体上安装有控制模块，所述夹柱上嵌设有压力传感器，所述控制模块通过数据传输线路与压力传感器连接。

优选的，所述夹柱的外部固定套接有橡胶套，所述橡胶套的外壁固定有均匀分布的若干凸块。

优选的，所述角度调节组件包括第三U形块、第四U形块和第五U形块，所述第四U形块和第五U形块均固定安装在U形板上，所述第三U形块固定安装在机器人手臂本体上。

优选的，所述第五U形块的相对内壁之间通过转轴转动连接有第二套管，所述第二套管的外壁固定有固定杆，所述固定杆固定安装在机器人手臂本体上。

优选的，所述第三U形块的相对内壁之间和第四U形块的相对内壁之间均通过转轴转动连接有第三套管，两所述第三套管之间固定安装在第二液压千斤顶。

综上所述，本实用新型的有益效果是：