[实用新型]一种便于取样的机器人手臂

权利要求书

1.一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：包括机器人手臂本体(1)，所述机器人手臂本体(1)上安装有角度调节组件，所述角度调节组件上安装有U形板(2)，且角度调节组件用于调节U形板(2)的角度，所述U形板(2)内侧的顶部固定安装有第一液压千斤顶(3)，所述第一液压千斤顶(3)的输出端固定安装有第一U形块(4)，所述U形板(2)的相对内壁之间固定有两滑杆(5)，两所述滑杆(5)上滑动套接有两夹板(6)，所述夹板(6)的顶部固定有第二U形块(7)，所述第二U形块(7)的相对内壁之间和第一U形块(4)的相对内壁之间均通过转轴转动连接有第一套管(8)，两所述第二U形块(7)和第一U形块(4)上的两第一套管(8)均关于第一液压千斤顶(3)对称分布，位于第一液压千斤顶(3)同一侧的两第一套管(8)之间固定有连接杆(9)，所述夹板(6)上开设有通孔(10)，所述通孔(10)的相对内壁之间固定有平行设置的两夹柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：所述夹板(6)的底部开设有倒角，且夹板(6)的底部固定有导向板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：所述机器人手臂本体(1)上安装有控制模块，所述夹柱(11)上嵌设有压力传感器，所述控制模块通过数据传输线路与压力传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：所述夹柱(11)的外部固定套接有橡胶套(12)，所述橡胶套(12)的外壁固定有均匀分布的若干凸块。

5.根据权利要求1所述的一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：所述角度调节组件包括第三U形块(14)、第四U形块(15)和第五U形块(16)，所述第四U形块(15)和第五U形块(16)均固定安装在U形板(2)上，所述第三U形块(14)固定安装在机器人手臂本体(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：所述第五U形块(16)的相对内壁之间通过转轴转动连接有第二套管(17)，所述第二套管(17)的外壁固定有固定杆(18)，所述固定杆(18)固定安装在机器人手臂本体(1)上。

7.根据权利要求5所述的一种便于取样的机器人手臂，其特征在于：所述第三U形块(14)的相对内壁之间和第四U形块(15)的相对内壁之间均通过转轴转动连接有第三套管(19)，两所述第三套管(19)之间固定安装在第二液压千斤顶(20)。