[实用新型]一种智慧泵站机器人巡检控制系统有效
| 申请号： | 202220368080.6 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN217561924U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李振江;刘进;彭波 | 申请（专利权）人： | 湖南中崛水设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙市善权专利代理事务所(普通合伙) 43260 | 代理人： | 黄鹏飞;蔡喜玉 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智慧泵站机器人巡检控制系统，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块。通过设置主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，通过移动机器人对泵站进行移动式巡检，并且采用无线网络或GPRS通讯的方式进行信号的传输交流来完成巡检数据的传输交换，使得对泵站的巡检更加灵活开放，有较好的可扩充性和可移植性，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 泵站 机器人 巡检 控制系统 | ||
【主权项】：
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