[实用新型]一种智慧泵站机器人巡检控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智慧泵站机器人巡检控制系统，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块。通过设置主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，通过移动机器人对泵站进行移动式巡检，并且采用无线网络或GPRS通讯的方式进行信号的传输交流来完成巡检数据的传输交换，使得对泵站的巡检更加灵活开放，有较好的可扩充性和可移植性，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及水利泵站巡检技术领域，尤其涉及一种智慧泵站机器人巡检控制系统。

背景技术

泵站作为水利电力系统主要设施，担负着重要任务，泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义，能达到减员增效和提高管理水平的目的，泵站建立独立的功能完善的就地自动化控制系统，建立集中监测和控制室，实现泵站的自动化运行控制。

现有的水利泵站的系统生命周期全过程监控主要依赖于安装各类传感器、安装热成像、红外温度监测、漏水传感器等用于设备的健康趋势监测或者是故障监测，但是其需要大量的敷设电力及信号电缆进行传输，安装以及后期维护难度较大，降低了工作效率。

基于上述缺点，因此需要提供一种智慧泵站机器人巡检控制系统，以实现智能化的快速泵站巡检控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智慧泵站机器人巡检控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智慧泵站机器人巡检控制系统，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块，所述导航控制器用于对移动机器人进行导航移动，所述数据采集模块包括红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器，所述红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器均用于对泵站进行实时监测。

超声波传感器用于移动机器人避障，当探测到移动机器人行走路径有障碍物时，将及时停止机器人行进，避免造成设备受损，环境多参数传感器用于探测环境状态，针对水利泵站巡检场合，探测环境中CO、CO2、CH4、O2浓度，超限报警并告知超限浓度，烟雾传感器用于探测环境中烟雾浓度，环境拾音器用于探测环境声音，针对水利泵站场合，拾取水环真空泵运行声音，异常声音预警，提示检查泵组运行状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通信工作站包括运行管理设备、数据管理设备和数据通信设备，所述运行管理设备对泵站的运行状况进行实时监测和管理并记录生成数据，所述数据管理设备与运行管理设备相连接，以对生成数据进行组织和管理，所述数据通信设备分别与监控主机和数据管理设备相连接，将生成数据传输至监控主机并显示。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述运行管理设备上固定连接有报警装置，用以对超常运行的泵站设备进行报警。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数据管理设备内部包括考勤机和打印机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机器人内部包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动移动机器人进行行走，所述伺服电机控制器对伺服电机进行控制，并且通过导航控制器进行实时导航。

作为上述技术方案的进一步描述：