[实用新型]一种智慧泵站机器人巡检控制系统有效
| 申请号： | 202220368080.6 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN217561924U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李振江;刘进;彭波 | 申请（专利权）人： | 湖南中崛水设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙市善权专利代理事务所(普通合伙) 43260 | 代理人： | 黄鹏飞;蔡喜玉 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 泵站 机器人 巡检 控制系统 | ||
1.一种智慧泵站机器人巡检控制系统，其特征在于，包括主工作站、通信工作站、移动机器人和泵站，所述主工作站包括监控主机，所述监控主机对通信工作站内部进行监控，所述通信工作站内部设置有无线通信装置，所述移动机器人包括接收天线，所述接收天线通过无线传输信号与无线通信装置进行信号传输，所述移动机器人还包括导航控制器、伺服电机控制器、主控模块和数据采集模块，所述导航控制器用于对移动机器人进行导航移动，所述数据采集模块包括红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器，所述红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器均用于对泵站进行实时监测。
2.根据权利要求1所述的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，其特征在于：所述移动机器人内部包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动移动机器人进行行走，所述伺服电机控制器对伺服电机进行控制，并且通过导航控制器进行实时导航。
3.根据权利要求1所述的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，其特征在于：所述无线通信装置通过数据线或GPRS通讯方式与监控主机连接。
4.根据权利要求1所述的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，其特征在于：所述导航控制器内部还包括有GPS定位装置。
5.根据权利要求1所述的一种智慧泵站机器人巡检控制系统，其特征在于：所述主控模块与红外热成像仪、超声波传感器、环境拾音器、烟雾传感器和环境多参数传感器均相连接，实现数据的采集、分析及无线通讯。
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