[实用新型]一种棋子输送机构及下棋机器人有效
| 申请号： | 202220362380.3 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217015286U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王景瑞;王诣赫;唐明勇;陈永胜 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A63F3/00 | 分类号： | A63F3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 贾伟;王黎延 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种棋子输送机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了棋子输送机构体积大，需要动力源数量多以及效率不保证的问题。该棋子输送机构，包括底座、取子容器、运送板和驱动件。棋子容器内用于容纳棋子，其上方设有放置开口，下方设有下落开口，运送板与底座活动连接，贴附在棋子容器的下端，且对应下落开口，运送板上表面设有取子凹槽，其大小与棋子的大小相匹配，深度大于或等于一个棋子的厚度，下落开口的大小大于取子凹槽的大小；驱动件与运送板传动连接，用驱动运送板沿水平方向在棋子容器的下端往复运动，以使取子凹槽位于下落开口内，或使其位于棋子容器外侧。本申请的棋子输送机构用于将筛选并输送棋子到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棋子 输送 机构 下棋 机器人 | ||
【主权项】：
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