[实用新型]一种棋子输送机构及下棋机器人

权利要求书

1.一种棋子输送机构，其特征在于，包括：

底座；

棋子容器，所述棋子容器内用于容纳棋子，所述棋子容器的上方设有放置开口，下方设有下落开口；

运送板，所述运送板与所述底座活动连接，贴附在所述棋子容器的下端，且对应所述下落开口，所述运送板上表面设有取子凹槽，所述取子凹槽的大小与棋子的大小相匹配，所述取子凹槽的深度大于或等于一个棋子的厚度，所述下落开口的大小大于所述取子凹槽的大小；

驱动件，与所述运送板传动连接，用于驱动所述运送板沿水平方向在所述棋子容器的下端往复运动，以使所述取子凹槽位于所述下落开口内，或所述取子凹槽位于所述棋子容器外侧。

2.根据权利要求1所述的棋子输送机构，其特征在于，所述运送板与所述底座可旋转连接，所述驱动件用于驱动所述运送板沿水平方向在所述棋子容器的下端往复摆动。

3.根据权利要求1所述的棋子输送机构，其特征在于，所述取子凹槽的运动轨迹经过所述下落开口的圆心。

4.根据权利要求1所述的棋子输送机构，其特征在于，所述运送板上表面设有搅拌凹坑，所述搅拌凹坑的大小大于棋子的大小，所述搅拌凹坑的深度小于一个棋子的厚度，当驱动件驱动所述运送板往复运动时，所述搅拌凹坑在所述下落开口下方往复运动。

5.根据权利要求4所述的棋子输送机构，其特征在于，所述搅拌凹坑为扇形结构，且朝向所述运送板延伸。

6.根据权利要求5所述的棋子输送机构，其特征在于，所述搅拌凹坑为多个，多个所述搅拌凹坑沿所述运送板运动方向间隔排列。

7.根据权利要求2所述的棋子输送机构，其特征在于，所述棋子容器的底部向下延伸有支撑柱，所述运送板上设有弧形的避让槽，所述支撑柱穿过所述避让槽与所述底座固定连接，所述避让槽的长度大于所述运送板往复运动的轨迹。

8.根据权利要求7所述的棋子输送机构，其特征在于，所述支撑柱包括沿水平方向延伸的弧形杆，所述弧形杆位于所述避让槽内，且与所述避让槽的弧度一致。

9.根据权利要求8所述的棋子输送机构，其特征在于，所述支撑柱为两个，所述避让槽一一对应所述支撑柱也为两个，两个所述避让槽平行设置。

10.根据权利要求2所述的棋子输送机构，其特征在于，所述底座包括底板，所述底板位于所述运送板的下方，所述运送板的下表面向下延伸有导向柱，所述底板对应所述导向柱设有弧形的导向槽，当所述驱动件驱动所述运送板往复运动时，所述导向柱在所述导向槽内滑动。

11.根据权利要求10所述的棋子输送机构，其特征在于，所述底板的边缘设有安装孔，所述安装孔用于将所述底板固定在目标位置。

12.根据权利要求2所述的棋子输送机构，其特征在于，所述驱动件为舵机，所述舵机的输出轴通过传动轴与所述运送板的旋转中心连接。

13.根据权利要求12所述的棋子输送机构，其特征在于，所述底座包括舵机支架，所述舵机支架具有舵机安装部，所述传动轴沿竖直方向设置，所述舵机安装部位于所述传动轴上方，所述舵机设置在所述舵机安装部内，所述舵机的输出轴与所述传动轴的上端连接，所述传动轴的下端穿过所述运送板的旋转中心与所述底座可旋转连接，所述传动轴与所述运送板固定连接。

14.一种下棋机器人，其特征在于，包括：

基座；

权利要求1～13中任一项所述的棋子输送机构；

机械手臂，设置在所述基座上，用于在所述棋子输送机构的所述运送板的所述取子凹槽位于所述棋子容器外时，将所述取子凹槽内的棋子抓取，并放置在目标位置。

15.根据权利要求14所述的下棋机器人，其特征在于，所述棋子输送机构固定在所述基座上。