[实用新型]一种自带出子机构的棋盒及下棋机器人有效
| 申请号： | 202220362376.7 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN217015285U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王景瑞;侯彦朋;陈永胜;唐明勇 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A63F3/00 | 分类号： | A63F3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;徐川 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自带出子机构的棋盒及下棋机器人，涉及机器人技术领域，可以准确出子，提高机械臂抓取棋子的成功率。该自带出子机构的棋盒包括棋碗、螺旋送子件、滑道和驱动装置，其中，棋碗内部具有盛放棋子的容纳腔，螺旋送子件包括转轴和螺旋面，螺旋面沿转轴径向外表面布置沿螺旋送子件旋转方向，螺旋面的高度逐渐增大，滑道，滑道的上端设置在棋碗内，且靠近螺旋面的旋转轨迹的外侧设置，滑道的上端不高于螺旋面的最高处，滑道的下端伸出所述棋碗外，驱动装置用于驱动螺旋送子件旋转，以使螺旋面将棋碗内的棋子运送到滑道的上端。本申请实施例中的自带出子机构棋盒用于容纳棋子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带出子 机构 下棋 机器人 | ||
【主权项】：
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