[实用新型]一种自带出子机构的棋盒及下棋机器人

权利要求书

1.一种自带出子机构的棋盒，其特征在于，包括：

棋碗，内部具有盛放棋子的容纳腔；

螺旋送子件，所述螺旋送子件包括转轴和螺旋面，所述螺旋面沿所述转轴径向外表面布置沿所述螺旋送子件旋转方向，所述螺旋面的高度逐渐增大；

滑道，所述滑道的上端设置在所述棋碗内，且靠近所述螺旋面的旋转轨迹的外侧设置，所述滑道的上端不高于所述螺旋面的最高处，所述滑道的下端伸出所述棋碗外；

驱动装置，用于驱动所述螺旋送子件旋转，以使所述螺旋面将所述棋碗内的棋子运送到所述滑道的上端。

2.根据权利要求1所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述转轴的上端朝向所述滑道的上端倾斜，使所述转轴与竖直方向呈第一夹角设置。

3.根据权利要求2所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述第一夹角为3～8°。

4.根据权利要求1所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述螺旋面的螺旋中心与所述转轴的旋转中心具有第一偏心距离。

5.根据权利要求4所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述第一偏心距离为0.2～0.8毫米。

6.根据权利要求1所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述螺旋面的径向外侧设有防滑结构，所述防滑结构用于搅拌所述棋碗内的棋子。

7.根据权利要求6所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述防滑结构为沿所述螺旋面径向外侧设置的锯齿结构。

8.根据权利要求1所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述滑道与水平面的倾斜角度为30～40°。

9.根据权利要求1所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述滑道的下端具有棋子暂存部，所述棋子暂存部仅可容纳一个棋子。

10.根据权利要求9所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述滑道的宽度大于一个棋子的宽度且小于两个棋子的宽度，进入所述滑道内的棋子在所述滑道内沿所述滑道的下端到上端依次排队。

11.根据权利要求10所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述滑道的长度为棋子直径的整数倍。

12.根据权利要求1所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述滑道包括形成在所述棋碗内部的上部滑道，以及固定在所述棋碗外部的下部滑道，所述棋碗上具有出子口，所述上部滑道的上端靠近所述螺旋面的旋转轨迹的外侧设置，所述上部滑道的下端与所述出子口对应，所述下部滑道的上端与所述出子口对应。

13.根据权利要求12所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述上部滑道包括一承载斜面形成的倾斜的滑槽，以及用于支撑所述滑槽的竖立的侧壁，所述侧壁包括靠近所述螺旋面的旋转轨迹外侧设置的弧形限位壁，当所述螺旋面旋转时，所述螺旋面和所述弧形限位壁配合，将棋子限位在所述螺旋面上，以将棋子运送至所述滑道的上端。

14.根据权利要求12所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述上部滑道的上端具有开放段，所述开放段为弧形，且沿靠近所述螺旋面的旋转轨迹的外侧设置，所述开放段沿所述螺旋面旋转的方向为平滑面。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述驱动装置设置在所述棋碗的底部，所述驱动装置的驱动轴与所述转轴传动连接。

16.根据权利要求15所述的自带出子机构的棋盒，其特征在于，所述棋碗的底部设有安装部，所述驱动装置通过所述安装部固定在所述棋碗的底部。