[实用新型]基于双传感器的物料检测系统

摘要

本实用新型公开了基于双传感器的物料检测系统，包括料架、若干组传感器及控制模块。料架中设有若干用于插设料盘的插槽。各组传感器分别设置在各插槽中以检测料盘；沿料盘的插入方向，各组传感器至少包括两设置在各插槽不同深度位置的传感器。控制模块电连接各组传感器；对任一组传感器，控制模块获取到该组传感器中任一传感器检测到的预设信号时，输出对应于该组传感器的插槽的物料信号。本实用新型两传感器的设置深度不同，同时控制模块在获取到任一传感器信号时输出物料信号，如此，无论是物料未在插槽中放到位或物料缺少且料盘镂空的情况下，均大大提升了检测到料盘的几率，从而适用于目前市场上大部分料盘。