[实用新型]基于双传感器的物料检测系统

权利要求书

1.基于双传感器的物料检测系统，其特征在于，包括：

料架，所述料架中设有若干用于插设料盘的插槽；

若干组传感器，各组传感器分别设置在各插槽中以检测所述料盘；沿所述料盘的插入方向，各组传感器至少包括两设置在各插槽不同深度位置的传感器；

控制模块，所述控制模块电连接各组传感器；对任一组传感器，所述控制模块获取到该组传感器中任一传感器检测到的预设信号时，输出对应于该组传感器的插槽的物料信号。

2.如权利要求1所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：

所述传感器为对射型传感器，各组传感器中，两传感器间存在角度差。

3.如权利要求2所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：

所述对射型传感器中，发射端为红外LED，接收端为红外三极管。

4.如权利要求1所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：

各组传感器中，两传感器分别设置在所述插槽的槽底位置及槽口位置。

5.如权利要求4所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：

各所述插槽呈直线排列，相邻插槽的槽深不同。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：各组传感器中，两传感器串联，并通过开关元件控制其开关；所述控制模块以总线方式依次控制各开关元件的开关。

7.如权利要求6所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：各开关元件为三极管，其发射极接地，其接地极分别连接各组传感器，其基极分别连接所述控制模块以获得开关电流。

8.如权利要求7所述的基于双传感器的物料检测系统，其特征在于：所述控制模块为MCU模块，各三极管的基极连接所述MCU模块的不同I/O口。