[实用新型]基于双传感器的物料检测系统

说明书

本实用新型公开了基于双传感器的物料检测系统，包括料架、若干组传感器及控制模块。料架中设有若干用于插设料盘的插槽。各组传感器分别设置在各插槽中以检测料盘；沿料盘的插入方向，各组传感器至少包括两设置在各插槽不同深度位置的传感器。控制模块电连接各组传感器；对任一组传感器，控制模块获取到该组传感器中任一传感器检测到的预设信号时，输出对应于该组传感器的插槽的物料信号。本实用新型两传感器的设置深度不同，同时控制模块在获取到任一传感器信号时输出物料信号，如此，无论是物料未在插槽中放到位或物料缺少且料盘镂空的情况下，均大大提升了检测到料盘的几率，从而适用于目前市场上大部分料盘。

技术领域

本实用新型涉及智能货架中的物料检测领域，具体涉及基于双传感器的物料检测系统。

背景技术

在国家全力推广智能制造的大背景下，许多工厂开始由传统的工厂慢慢的往智能工厂发展，为了使生产方便，提高效率，传统仓库慢慢转向的智能化仓库，搭载物料检测系统的智能货架随之产生。智能货架中设有料架，料架中设有插槽以插设料盘，如此，通过在插槽中设置传感器，即可对料盘进行监测，自动识别料架中是否存在物料，实现物料的自动盘点及进出库管理。

然而，现有的物料检测系统在检测料盘时仍然存在一定弊端：

1、当料盘中物料缺少时，可能导致传感器识别不到，如图1所示的是一种常见的料盘，由于其存在镂空区域410，当物料缺少时，在一些特定角度，传感器对应的是料盘的镂空区域410，此时，传感器即无法识别到料盘的存在，造成误判；

2、当物料里面有干燥剂塑封之后有略微凸起导致物料没放到位无法放到位，可能导致传感器不能有效地检测到料盘的存在，造成误判。

此外，现有的物料检测系统由于传感器较多，普遍存在功耗较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双传感器的物料检测系统，以避免在物料缺少或物料塑封隆起导致无法放到位情况下引起的误判。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

基于双传感器的物料检测系统，包括料架、若干组传感器、控制模块。所述料架中设有若干用于插设料盘的插槽；各组传感器分别设置在各插槽中以检测所述料盘；沿所述料盘的插入方向，各组传感器至少包括两设置在各插槽不同深度位置的传感器；所述控制模块电连接各组传感器；对任一组传感器，所述控制模块获取到该组传感器中任一传感器检测到的预设信号时，输出对应于该组传感器的插槽的物料信号。

一种实施方式中，所述传感器为对射型传感器，各组传感器中，两传感器间存在角度差。

一种实施方式中，所述对射型传感器中，发射端为红外LED，接收端为红外三极管。

一种实施方式中，各组传感器中，两传感器分别设置在所述插槽的槽底位置及槽口位置。

一种实施方式中，各所述插槽呈直线排列，相邻插槽的槽深不同。

一种实施方式中，各组传感器中，两传感器串联，并通过开关元件控制其开关；所述控制模块以总线方式依次控制各开关元件的开关。

一种实施方式中，各开关元件为三极管，其发射极接地，其接地极分别连接各组传感器，其基极分别连接所述控制模块以获得开关电流。

一种实施方式中，所述控制模块为MCU模块，各三极管的基极连接所述MCU模块的不同I/O口。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：