[实用新型]清洁装置及清洁机器人

摘要

本申请提供了一种清洁装置及清洁机器人。清洁装置，包括底盘和活动安装于底盘上的滚筒组件，清洁装置还包括抬升机构，抬升机构包括下端可浮动的拉动件、用于带动拉动件升降移动的升降组件，拉动件的下端与滚筒组件相连，拉动件的上端与升降组件相连。本申请提供的清洁装置，通过设置升降组件来带动拉动件升降，而拉动件与滚筒组件相连，以带动滚筒组件升降移动，实现驱动滚筒组件主动升降移动，保证清洁装置良好的越障与空行走能力；而拉动件的下端可浮动，且拉动件的下端与滚筒组件相连，则当升降组件移动到下止点时，滚筒组件仍然可以上下浮动，即实现滚筒组件的被动升降浮动，以适应不平整地面，保证良好的清洁效果。