[实用新型]清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，包括底盘和活动安装于所述底盘上的滚筒组件，其特征在于：所述清洁装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括下端可浮动的拉动件、用于带动所述拉动件升降移动的升降组件，所述拉动件的下端与所述滚筒组件相连，所述拉动件的上端与所述升降组件的驱动端相连。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述升降组件包括与所述拉动件相连的曲柄、驱动所述曲柄摆动的驱动电机和支撑所述驱动电机的支架，所述支架安装于所述底盘上，所述曲柄与所述驱动电机的输出轴相连。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：所述抬升机构还包括感应组件，所述感应组件包括安装于所述曲柄上的感应件，以及用于探测所述感应件以确定所述曲柄摆动位置的感应器。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述感应件为磁铁，所述感应器为霍尔组件。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述拉动件的下端连接有销轴，所述销轴与所述滚筒组件相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述拉动件包括可柔性弯曲的绳件。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于：所述绳件的下端设有第一挂环，所述第一挂环与所述滚筒组件相连，所述绳件的上端设有第二挂环，所述第二挂环与所述升降组件的驱动端相连。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述拉动件包括锁定所述绳件的下端以形成所述第一挂环的第一卡套，或/和，所述拉动件包括锁定所述绳件的上端以形成所述第二挂环的第二卡套。

9.如权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述拉动件包括链条或伸缩杆。

10.如权利要求1-5任一项所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括四连杆结构，所述四连杆结构连接所述滚筒组件与所述底盘。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于：所述四连杆结构包括安装于所述底盘上的第一支座、安装于所述滚筒组件上的第二支座，以及连接所述第一支座与所述第二支座的两根连杆，两根所述连杆、所述第一支座及所述第二支座形成平行四边形结构。

12.一种清洁机器人，包括机体，其特征在于：还包括如权利要求1-11任一项所述的清洁装置，所述机体安装于所述底盘上。