[实用新型]一种工件上料装置有效
申请号: | 202220350014.6 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN217322354U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 朱武良;胥小平;苏大明;徐应德;陈瑞祥;周勤兵;张继云 | 申请(专利权)人: | 佛山电器照明股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/74 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 廖奇丽 |
地址: | 528000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工件上料装置,包括:储料机构,其包括储料笼,所述储料笼内具有开口向上的储料空间;工件定位架,其顶侧设置有工件定位机构,所述工件定位机构内具有可开合的工件定位空间;机械臂,其具有可三维活动的活动端,所述活动端可在所述储料空间与所述工件定位之间移动,所述活动端连接有工件吸取机构,本实用新型提高了上料时对工件抓取的稳定性,降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 装置 | ||
【主权项】:
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