[实用新型]一种工件上料装置

权利要求书

1.一种工件上料装置，其特征在于：包括：

储料机构，其包括储料笼(100)，所述储料笼(100)内具有开口向上的储料空间；

工件定位架(200)，其顶侧设置有工件定位机构(300)，所述工件定位机构(300)内具有可开合的工件定位空间；

机械臂(400)，其具有可三维活动的活动端，所述活动端可在所述储料空间与所述工件定位之间移动，所述活动端连接有工件吸取机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述储料笼(100)包括沿上下方向间隔设置的顶板(110)与底板(120)、连接于所述顶板(110)与所述底板(120)之间的连接杆(130)，所述顶板(110)上设置有上开口(111)，所述连接杆(130)环绕所述上开口(111)排列有多个，多个所述连接杆(130)之间围成所述储料空间。

3.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述储料机构还包括储料架，所述储料架内沿左右方向排列有多个所述储料笼(100)，所述储料架上设置有拉送气缸(610)，所述拉送气缸(610)上连接有升降气缸(620)，所述拉送气缸(610)可带动所述升降气缸(620)沿左右方向活动，所述升降气缸(620)连接有向下延伸的定位柱，所述顶板(110)上设置有定位孔(112)，所述升降气缸(620)可带动所述定位柱进出于所述定位孔(112)。

4.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述储料机构还包括顶升电动丝杆(710)，所述顶升电动丝杆(710)位于所述储料笼(100)的下方，所述顶升电动丝杆(710)上连接有托板(720)，所述底板(120)上设置有下开口(121)，所述顶升电动丝杆(710)可带动所述托板(720)进出于所述下开口(121)。

5.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述工件定位架(200)包括外框(210)、连接于所述外框(210)内的托杆(220)，所述托杆(220)沿左右方向延伸，多个所述托杆(220)沿前后方向间隔排列，所述工件定位机构(300)位于任一个所述托杆(220)的顶侧。

6.根据权利要求5所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述工件定位机构(300)包括沿左右方向间隔设置的左固定板(310)与右活动板(320)，所述左固定板(310)连接于所述外框(210)内，所述左固定板(310)的右侧设置有左定位凹槽(311)，所述右活动板(320)的左侧设置有右定位凹槽(321)，所述左定位凹槽(311)与所述右定位凹槽(321)之间围成所述工件定位空间，所述外框(210)内设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动连接于所述右活动板(320)，所述伸缩气缸可带动所述右活动板(320)沿左右方向活动。

7.根据权利要求6所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述右活动板(320)的底侧设置有至少一个轴承座，一个所述托杆(220)穿过一个所述轴承座。

8.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述工件吸取机构(500)包括安装板、连接于所述安装板底侧的真空吸盘、通过管路与所述真空吸盘相互连通的真空泵，所述安装板连接于所述活动端上。

9.根据权利要求8所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述工件吸取机构(500)还包括连接于所述安装板与所述活动端之间的驱动电机，所述驱动电机可带动所述安装板转动，所述安装板的旋转轴线沿上下方向延伸。