[实用新型]一种工件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种工件上料装置，包括：储料机构，其包括储料笼，所述储料笼内具有开口向上的储料空间；工件定位架，其顶侧设置有工件定位机构，所述工件定位机构内具有可开合的工件定位空间；机械臂，其具有可三维活动的活动端，所述活动端可在所述储料空间与所述工件定位之间移动，所述活动端连接有工件吸取机构，本实用新型提高了上料时对工件抓取的稳定性，降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种工件上料装置。

背景技术

机械设备在上料时，机械臂会将输送上的工件或堆叠的工件逐个抓取起来，再移送到下一个加工设备中，然而现有的机械臂在对工件抓取时，容易出现抓取起始点偏移、工件摆放状态错误等问题，使得工件上料后需要再次调整其位置状态，否则会影响到下一步的加工。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种工件上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种工件上料装置，包括：储料机构，其包括储料笼，所述储料笼内具有开口向上的储料空间；工件定位架，其顶侧设置有工件定位机构，所述工件定位机构内具有可开合的工件定位空间；机械臂，其具有可三维活动的活动端，所述活动端可在所述储料空间与所述工件定位之间移动，所述活动端连接有工件吸取机构。

该技术方案至少具有如下的有益效果：机械臂可带动活动端进行三维方向上的活动，工件吸取机构可对工件进行吸取与放下，在储料空间内可将工件上下堆叠存放，当需要上料时，活动端带动工件吸取机构移动至储料空间内，将工件吸取起来，然后移动至工件定位空间内放下，工件定位空间缩小，对工件再次定位，然后工件吸取机构再吸取工件，即可将工件移至下一个加工设备内，如此提高了上料时对工件抓取的稳定性，降低由于上料位置不准确而对后续加工产生的影响。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料笼包括沿上下方向间隔设置的顶板与底板、连接于所述顶板与所述底板之间的连接杆，所述顶板上设置有上开口，所述连接杆环绕所述上开口排列有多个，多个所述连接杆之间围成所述储料空间。工件放入到储料空间内，其侧边与连接杆相抵，可提高工件放置时的稳定性，工件在上下移动时，只有工件的侧边与连接杆相抵，减少对工件的磨损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料机构还包括储料架，所述储料架内沿左右方向排列有多个所述储料笼，所述储料架上设置有拉送气缸，所述拉送气缸上连接有升降气缸，所述拉送气缸可带动所述升降气缸沿左右方向活动，所述升降气缸连接有向下延伸的定位柱，所述顶板上设置有定位孔，所述升降气缸可带动所述定位柱进出于所述定位孔。当一个储料笼内的工件取完后，拉送气缸可移动至其旁侧的另一个装有工件的储料笼处，并通过升降气缸带动定位柱插入到该储料笼的定位孔内，然后拉送气缸复位，带动该储料笼将已经空置的储料笼推走，如此可将旁侧的带有工件的储料笼替换已经空置的储料笼，减少对活动端的活动调整，提高整体上料效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料机构还包括顶升电动丝杆，所述顶升电动丝杆位于所述储料笼的下方，所述顶升电动丝杆上连接有托板，所述底板上设置有下开口，所述顶升电动丝杆可带动所述托板进出于所述下开口。当工件吸取机构将储料空间最上方的工件取出后，顶升电动丝杆可带动托板将储料空间内的工件向上顶升一个工件的高度，从而使得工件吸取机构每次吸取工件时移动至储料空间内固定高度即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位架包括外框、连接于所述外框内的托杆，所述托杆沿左右方向延伸，多个所述托杆沿前后方向间隔排列，所述工件定位机构位于任一个所述托杆的顶侧。多个托杆的顶侧形成一个可对工件承托的放置面，将工件放置于该放置面上，工件定位机构在对工件移动定位时，可减少对工件底侧的磨损。