[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202220338832.4 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN217200719U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 苏久隆;杨传哲;曲海宁;贾向阳;丛森 | 申请（专利权）人： | 北京新艾进生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，其解决了现有人工手动对样本冻存管进行分拣、排序、信息录入工作量大，效率低，成本高的技术问题，其包括转动驱动电机、开合驱动电机、夹爪座、固定板、连接套、上驱动盘、上轴承、下轴承、下驱动盘、连接轴、滑动销和夹爪，转动驱动电机的输出轴通过连接套与开合驱动电机连接，上驱动盘的圆盘部设有四个沿圆周方向均布的渐开线形弧形槽，下驱动盘设有四个沿圆周方向均布的渐开线形弧形槽，四个夹爪与夹爪座滑动连接，滑动销与夹爪的上部固定连接，滑动销的上端部、下端部分别位于上驱动盘的渐开线形弧形槽、下驱动盘的渐开线形弧形槽中。本实用新型广泛用于生物样本冻存管等样品管夹取、分拣技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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