[实用新型]一种视觉引导下的异形体识别分拣机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，翻转传送装置的进口处设置有上料机构，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干正三棱柱状的翻转辊，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接；传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，传动链轮与驱动齿轮传动连接；本实用新型用于解决现有技术中的传送装置，不能够将产品的结构全方位的展现在视觉检测区内，从而使得视觉检测结果误差较大，严重影响产品分拣质量的问题。