[实用新型]一种视觉引导下的异形体识别分拣机构

权利要求书

1.一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，翻转传送装置的进口处设置有上料机构，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源，相机和光源均位于上料机构和分拣装置之间；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干正三棱柱状的翻转辊，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，所有传动链轮位于传送架的同一侧，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接；传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，靠近驱动电机的翻转辊上的传动链轮与驱动齿轮通过链条传动连接。

2.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：翻转辊的侧棱处做圆角处理，翻转辊的侧棱为齿状结构，侧棱上均匀设置有若干齿和齿槽，相邻翻转辊的侧棱上的齿和齿槽互相匹配。

3.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：翻转辊包括若干个均匀设置的三角板，三角板之间间隔设置，所有三角板的设置方向均相同，相邻翻转辊之间的三角板错位布置。

4.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：分拣装置包括固定座、出料通道和次品收集装置，固定座固定连接在翻转传送装置的出料端，固定座上均匀设置有气动喷嘴，气动喷嘴通过通气管道与气源连接，通气管道上设置有气控阀；出料通道设置在气动喷嘴的下方，次品收集装置设置在翻转传送装置下方并靠近出料通道的进口。

5.如权利要求1所述的视觉引导下的异形体识别分拣机构，其特征在于：安装架的底部设置有行走轮。