[实用新型]一种视觉引导下的异形体识别分拣机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，翻转传送装置的进口处设置有上料机构，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干正三棱柱状的翻转辊，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接；传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，传动链轮与驱动齿轮传动连接；本实用新型用于解决现有技术中的传送装置，不能够将产品的结构全方位的展现在视觉检测区内，从而使得视觉检测结果误差较大，严重影响产品分拣质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别是一种视觉引导下的异形体识别分拣机构。

背景技术

在工业生产过程中，产品在包装出厂之前需要经过各种检测程序，其中一项就是检查产品的外型是否有缺陷。传统的检测方式是通过人工进行检测分拣，虽然检测结果较为准确，但是分拣效率较低，劳动强度大。现有的一些分拣装置是利用视觉检测的方式，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，然后根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。但是现有的传送设备只具有向前传送功能，而不能将产品全方位的展现在视觉检测区内，这就导致视觉检测不完全，检测结果存在很大的误差，影响产品的高效、精准分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，用于解决现有技术中的传送装置，不能够将产品的结构全方面多角度的呈现在视觉检测区内，从而使得视觉检测结果误差较大，严重影响产品分拣效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种视觉引导下的异形体识别分拣机构，包括安装架，安装架上水平设置有翻转传送装置，翻转传送装置的进口处设置有上料机构，翻转传送装置的出口处设置有分拣装置，安装架的顶部设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括相机和光源，相机和光源均位于上料机构和分拣装置之间；翻转传送装置包括传送架，传送架上均匀设置有若干正三棱柱状的翻转辊，翻转辊的一端设置有两个传动链轮，所有传动链轮位于传送架的同一侧，相邻翻转辊的传动链轮之间通过链条传动连接；传送架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，靠近驱动电机的翻转辊上的传动链轮与驱动齿轮通过链条传动连接。

可选地，翻转辊的侧棱处做圆角处理，翻转辊的侧棱为齿状结构，侧棱上均匀设置有若干齿和齿槽，相邻翻转辊的侧棱上的齿和齿槽互相匹配。

可选地，翻转辊包括若干个均匀设置的三角板，三角板之间间隔设置，所有三角板的设置方向均相同，相邻翻转辊之间的三角板错位布置。

可选地，分拣装置包括固定座、出料通道和次品收集装置，固定座固定连接在翻转传送装置的出料端，固定座上均匀设置有气动喷嘴，气动喷嘴通过通气管道与气源连接，通气管道上设置有气控阀；出料通道设置在气动喷嘴的下方，次品收集装置设置在翻转传送装置下方并靠近出料通道的进口。

可选地，安装架的底部设置有行走轮。

本实用新型的视觉引导下的异形体识别分拣机构具有以下优点：

（1）正三棱柱状的翻转辊能够在向前传递产品的同时，将产品进行360°的多圈翻转，以达到灵活有效的将产品各个方向特征展现在视觉检测装置下，确保视觉检测的结果准确，从而达到自动、高效的生产需求。

（2）翻转辊侧棱的齿状结构，能够使相邻的翻转辊紧密连接，产品不会卡在翻转辊中间也不会从翻转辊中间掉落，而且转动时相邻的翻转辊之间不会互相干扰，确保翻转传送装置的正常运行。

（3）分拣装置能够对合格品和不合格品进行分拣，合格品能够直接落入出料通道内排出，气动喷嘴能够将不合格品吹至次品收集装置上回收处理。

附图说明