[实用新型]关节模组的密封结构、关节模组、机械臂和机器人有效
| 申请号： | 202220318649.8 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN217475987U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 雷应波;王重彬;叶伟智;姜宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 常鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节模组的密封结构、关节模组、机械臂和机器人，关节模组的密封结构包括：外壳、输出件和密封组件，输出件位于外壳的端部外侧，输出件朝向外壳的端面边缘为第一密封面，密封组件的一端设置于外壳内且与外壳产生推动密封组件靠近输出件的驱动力，密封组件的另一端设置于外壳的端部外侧且设置有第二密封面，第二密封面与第一密封面相互抵接且之间设置有油膜，其中，第一密封面的表面粗糙度小于或等于Ra0.8且大于或等于Ra0.1，和/或第二密封面的表面粗糙度小于或等于Ra0.8且大于或等于Ra0.1。由此，可以使第二密封面的表面粗糙度处于合理的范围内，样可以保证关节模组的密封结构的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 密封 结构 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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