[实用新型]小型管道机器人

摘要

本实用新型提供小型管道机器人，涉及机器人技术领域，包括线体，所述线体的外表面滑动连接有伸缩PE软管，所述伸缩PE软管的表面套设有矩形块，所述矩形块的内壁位于两侧位置处均设置有电动滑轮，所述线体的一端固装有连接器，所述伸缩PE软管的一端固装有卡盘a，所述卡盘a的内部转动有转块，所述转块的表面固装有拉簧，实际使用时，通过设置线体、伸缩PE软管、矩形块、电动滑轮、连接器、卡盘a、转块、拉簧、卡盘b和摄像头，使人们能够对摄像头的角度进行调节，便于人们观察管道内壁的其他方向，提高了摄像头的实用性，同时通过在线体内设置铁丝，使线体不易弯曲，起到了使线体保持直线移动的作用，利于实际使用。