[实用新型]小型管道机器人

说明书

本实用新型提供小型管道机器人，涉及机器人技术领域，包括线体，所述线体的外表面滑动连接有伸缩PE软管，所述伸缩PE软管的表面套设有矩形块，所述矩形块的内壁位于两侧位置处均设置有电动滑轮，所述线体的一端固装有连接器，所述伸缩PE软管的一端固装有卡盘a，所述卡盘a的内部转动有转块，所述转块的表面固装有拉簧，实际使用时，通过设置线体、伸缩PE软管、矩形块、电动滑轮、连接器、卡盘a、转块、拉簧、卡盘b和摄像头，使人们能够对摄像头的角度进行调节，便于人们观察管道内壁的其他方向，提高了摄像头的实用性，同时通过在线体内设置铁丝，使线体不易弯曲，起到了使线体保持直线移动的作用，利于实际使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及小型管道机器人。

背景技术

管道爬行器，是用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，目前市面上一些管道机器人，是通过电动滑轮不断转动的方式，从而带动伸缩PE软管以及摄像头深入管道内部的，由于摄像头始终为固定角度无法进行调节，存在一定的拍摄死角，不便于人们对管道内其他方向进行查看。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的小型管道机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：小型管道机器人，包括线体，所述线体的外表面滑动连接有伸缩PE软管，所述伸缩PE软管的表面套设有矩形块，所述矩形块的内壁位于两侧位置处均设置有电动滑轮，所述线体的一端固装有连接器，所述伸缩PE软管的一端固装有卡盘a，所述卡盘a的内部转动有转块，所述转块的表面固装有拉簧，所述拉簧的一端固定连接有卡盘b，所述卡盘b的一侧固定安装有摄像头。

为了将摄像头角度固定，本实用新型改进有，所述卡盘a和卡盘b的一侧均装有卡齿，且卡齿分别交错分布在卡盘a和卡盘b上，所述卡盘a和卡盘b相啮合。

为了使线体平稳移动，本实用新型改进有，所述线体的内部装有铁丝。

为了使数据传输，本实用新型改进有，所述连接器的表面设置有传输接口。

为了将连接线紧固，本实用新型改进有，所述连接器的一侧设置有辅助装置，所述的辅助装置包括限位块，所述限位块固装在连接器的一侧，所述限位块的内部转动连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝的顶端固装有压块。

为了方便人们转动紧固螺丝，本实用新型改进有，所述紧固螺丝的底端装有转把。

为了使紧固螺丝在限位块内移动，本实用新型改进有，所述限位块的内部设置有螺纹，且螺纹与紧固螺丝相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，实际使用时，通过设置线体、伸缩PE软管、矩形块、电动滑轮、连接器、卡盘a、转块、拉簧、卡盘b和摄像头，使人们能够对摄像头的角度进行调节，便于人们观察管道内壁的其他方向，提高了摄像头的实用性，同时通过在线体内设置铁丝，使线体不易弯曲，起到了使线体保持直线移动的作用，利于实际使用。

2、本实用新型中，实际使用时，通过设置辅助装置，避免连接线在使用过程中受到外力拉扯从传输接口上脱落的情况，提高了数据连接时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出小型管道机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出小型管道机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出小型管道机器人中图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出小型管道机器人中图1中卡盘a和卡盘b位置处的部分结构爆炸示意图；

图5为本实用新型提出小型管道机器人中图2中卡盘a和卡盘b位置处的部分结构爆炸示意图；