[实用新型]小型管道机器人

权利要求书

1.小型管道机器人，包括线体(1)，其特征在于：所述线体(1)的外表面滑动连接有伸缩PE软管(2)，所述伸缩PE软管(2)的表面套设有矩形块(3)，所述矩形块(3)的内壁位于两侧位置处均设置有电动滑轮(4)，所述线体(1)的一端固装有连接器(5)，所述伸缩PE软管(2)的一端固装有卡盘a(6)，所述卡盘a(6)的内部转动有转块(7)，所述转块(7)的表面固装有拉簧(8)，所述拉簧(8)的一端固定连接有卡盘b(9)，所述卡盘b(9)的一侧固定安装有摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的小型管道机器人，其特征在于：所述卡盘a(6)和卡盘b(9)的一侧均装有卡齿，且卡齿分别交错分布在卡盘a(6)和卡盘b(9)上，所述卡盘a(6)和卡盘b(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的小型管道机器人，其特征在于：所述线体(1)的内部装有铁丝(11)。

4.根据权利要求1所述的小型管道机器人，其特征在于：所述连接器(5)的表面设置有传输接口(12)。

5.根据权利要求4所述的小型管道机器人，其特征在于：所述连接器(5)的一侧设置有辅助装置，所述的辅助装置包括限位块(13)，所述限位块(13)固装在连接器(5)的一侧，所述限位块(13)的内部转动连接有紧固螺丝(14)，所述紧固螺丝(14)的顶端固装有压块(15)。

6.根据权利要求5所述的小型管道机器人，其特征在于：所述紧固螺丝(14)的底端装有转把(16)。

7.根据权利要求6所述的小型管道机器人，其特征在于：所述限位块(13)的内部设置有螺纹，且螺纹与紧固螺丝(14)相啮合。