[实用新型]一种基于实时控制器的机械臂示教系统有效
| 申请号： | 202220276925.9 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN217256300U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;肖月朗 | 申请（专利权）人： | 南京种子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/06 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 徐科飞 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于实时控制器的机械臂示教系统，涉及机械臂技术领域，为解决现有技术中的机械臂在示教演示的过程中容易出现程序错误，不能够立即停止动作的问题。所述主动断电装置的内部分别安装有第一连接头和第二连接头，且第一连接头和第二连接头均与主动断电装置固定连接，所述主动断电装置的内部设置有接电杆，且第一连接头和第二连接头均与接电杆电性连接，所述接电杆的上方安装有绝缘杆，且绝缘杆与接电杆通过紧固螺丝固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 控制器 机械 臂示教 系统 | ||
【主权项】：
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