[实用新型]一种PCB板抓取机构及装配设备有效
| 申请号: | 202220245177.8 | 申请日: | 2022-01-29 |
| 公开(公告)号: | CN216736455U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 孟礼军;胡志明 | 申请(专利权)人: | 长沙纽泰自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B25B27/02 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐民 |
| 地址: | 410000 湖南省长沙市开福区中青*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种PCB板抓取机构及装配设备,涉及PCB板加工领域。所述PCB板抓取机构包括:移动拾取模组、XY轴浮动模组、Z轴浮动模组、圆周浮动模组和放置台,所述放置台用于存放PCB板,所述移动拾取模组安装在所述放置台一侧,用于将所述PCB板从所述放置台上取下,所述移动拾取模组上安装所述XY轴浮动模组、所述圆周浮动模组和所述Z轴浮动模组,所述XY轴浮动模组用于PCB板在X轴和Y轴方向移动补偿定位,所述圆周浮动模组用于PCB板在圆周方向转动补偿定位,所述Z轴浮动模组用于PCB板在竖直方向移动补偿定位。确保PCB板压装时定位精准,避免PCB板发生碰撞变形而损坏。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 pcb 抓取 机构 装配 设备 | ||
【主权项】:
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