[实用新型]一种PCB板抓取机构及装配设备

说明书

本申请提供了一种PCB板抓取机构及装配设备，涉及PCB板加工领域。所述PCB板抓取机构包括：移动拾取模组、XY轴浮动模组、Z轴浮动模组、圆周浮动模组和放置台，所述放置台用于存放PCB板，所述移动拾取模组安装在所述放置台一侧，用于将所述PCB板从所述放置台上取下，所述移动拾取模组上安装所述XY轴浮动模组、所述圆周浮动模组和所述Z轴浮动模组，所述XY轴浮动模组用于PCB板在X轴和Y轴方向移动补偿定位，所述圆周浮动模组用于PCB板在圆周方向转动补偿定位，所述Z轴浮动模组用于PCB板在竖直方向移动补偿定位。确保PCB板压装时定位精准，避免PCB板发生碰撞变形而损坏。

技术领域

本申请涉及PCB板加工领域，尤其涉及一种PCB板抓取机构及装配设备。

背景技术

目前的汽车电动助力转向动力单元装配中的PCB板(印制电路板)与电机的装配由于受到电机外型尺寸各方面的累积误差(电机与PCB板的安装孔存在XY以及圆周方向的误差)，这样就引起PCB板在装配过程中极易与电机的焊脚相碰撞，由于PCB板极脆，装配过程中就导致PCB板形变过大而损坏。

通过浮动抓取在一定程度上能避免上述问题，在拾取PCB板时，先由浮动拾取机构上的带锥度的导向销的有锥度端进入PCB板导向孔内，此时浮动机构浮动，并在继续往下拾取时，由于拾取机构处于浮动状态会自动进入PCB板的导向孔内为PCB板提供定位并拾取，压装时在销钉锥头进入电机孔后，拾取机构带着PCB板一起处于浮动状态，这样继续往下压装时，拾取机构带着PCB板自动根据电机的导向孔进行导正压装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种PCB板抓取机构及装配设备。

本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，提供一种PCB板抓取机构，包括：移动拾取模组、XY轴浮动模组、Z轴浮动模组、圆周浮动模组和放置台，所述放置台用于存放PCB板，所述移动拾取模组安装在所述放置台一侧，用于将所述PCB板从所述放置台上取下，所述移动拾取模组上安装所述XY轴浮动模组、所述圆周浮动模组和所述Z轴浮动模组，所述XY轴浮动模组用于PCB板在X轴和Y轴方向移动补偿定位，所述圆周浮动模组用于PCB板在圆周方向转动补偿定位，所述Z轴浮动模组用于PCB板在竖直方向移动补偿定位。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述移动拾取模组包括第一直线模组、第二直线模组、竖向定位组件、取料移动组件、底座和吸盘组件，所述底座上安装所述第一直线模组，所述第一直线模组上安装所述竖向定位组件，所述吸盘组件安装在所述Z轴浮动模组下方，所述第一直线模组能带动所述吸盘组件横向移动，所述竖向定位组件侧面安装竖直的所述第二直线模组，所述第二直线模组能带动所述吸盘组件上下移动和压装所述PCB板，所述取料移动组件安装在所述第二直线模组上，用于移动所述吸盘组件向所述放置台上吸取所述PCB板。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一直线模组上安装第一固定板，所述第一固定板上安装所述竖向定位组件，所述竖向定位组件包括位移传感器、传感器安装板、第一气缸和第二固定板，所述第一固定板上安装所述第一气缸，所述第一气缸上方安装所述第二固定板，所述第二固定板上安装所述传感器安装板，所述传感器安装板上安装所述位移传感器，所述位移传感器上方安装位移触板，所述位移触板与所述第二直线模组相连，所述位移传感器用于检测与所述位移触板的位置关系。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述取料移动组件包括导轨固定板、导轨、滑块和取料气缸，所述第二直线模组外侧安装所述导轨固定板，所述导轨固定板上安装所述导轨，所述导轨上滑动安装所述滑块，所述滑块通过支板与所述第二直线模组相连，所述滑块上安装所述取料气缸，所述取料气缸端部通过连接板与所述导轨固定板相连。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述XY轴浮动模组为轴补偿模块，所述轴补偿模块为X轴方向浮动和Y轴方向浮动的双层结构。