[实用新型]一种在线拉力检测装置

摘要

本实用新型一种在线拉力检测装置，包括盒体、拉力检测钩、运动机构和电路板，拉力检测钩与运动机构连接；运动机构包括垂直运动机构和左右摆动机构，垂直运动机构包括上固定架、下固定架、侧板、上支架、下支架、联动座和垂直音圈电机；左右摆动机构包括摆动架、摆动座和摆动音圈电机，摆动座定位在联动座中，摆动架与摆动座连接；垂直音圈电机以及摆动音圈电机的动子线圈分别与摆动架连接；垂直音圈电机的定子磁铁Ⅰ连接在侧板的内侧；摆动音圈电机的定子磁铁Ⅱ与侧板垂直连接。本实用新型结构简单、体型小巧、自动化程度高，通过与生产线配合使用，实现芯片引脚焊接拉力在线非破坏检测，检测效率高、精度和稳定性好，提高产品的良品率。