[实用新型]一种在线拉力检测装置

说明书

本实用新型一种在线拉力检测装置，包括盒体、拉力检测钩、运动机构和电路板，拉力检测钩与运动机构连接；运动机构包括垂直运动机构和左右摆动机构，垂直运动机构包括上固定架、下固定架、侧板、上支架、下支架、联动座和垂直音圈电机；左右摆动机构包括摆动架、摆动座和摆动音圈电机，摆动座定位在联动座中，摆动架与摆动座连接；垂直音圈电机以及摆动音圈电机的动子线圈分别与摆动架连接；垂直音圈电机的定子磁铁Ⅰ连接在侧板的内侧；摆动音圈电机的定子磁铁Ⅱ与侧板垂直连接。本实用新型结构简单、体型小巧、自动化程度高，通过与生产线配合使用，实现芯片引脚焊接拉力在线非破坏检测，检测效率高、精度和稳定性好，提高产品的良品率。

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，涉及一种拉力检测装置，特别涉及一种芯片引脚焊接拉力的在线检测装置。

背景技术

集成电路（IC）是电子产品中不可缺少的必备基础元件之一，在集成电路（IC）生产加工封装过程中，需要将不同的芯片焊接绑定在IC基板上，芯片引脚焊接质量的好坏直接决定了集成电路（IC）及电子产品的质量，因此，在集成电路（IC）生产封装过程中需要对芯片的引脚焊接拉力进行检测。

目前集成电路（IC）芯片引脚焊接拉力检测主要还是依靠人工操作，检测操作由工人通过手动操作检测钩对芯片进行轻微钩起，若芯片焊接存在质量问题，其引脚将会脱落，由此来判断芯片的引脚焊接拉力是否合格。但是在检测过程中由于诸多人为因素，检测操作工人根据经验对检测钩进行施力，不能保证每次的力度均一致，会直接影响检测结果的准确性和稳定性；另外，由于电路板批量加工是数量庞大，而人工检测效率相对很慢，只能对产品进行抽检，就会导致合格率波动很大，产品质量得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、体型小巧、自动化程度高的在线拉力检测装置，该检测装置通过与生产线配合使用，实现芯片引脚焊接拉力在线非破坏检测，检测效率高、精度和稳定性好，提高产品的良品率，有效的解决了现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种在线拉力检测装置，包括盒体和拉力检测钩，还包括设置在盒体内的运动机构和电路板，所述盒体的前侧设有穿越窗，拉力检测钩通过钩针连接组件与盒体内的运动机构连接，电路板固定在盒体后侧的内壁上；所述运动机构包括垂直运动机构和左右摆动机构，所述垂直运动机构包括上固定架、下固定架、两块侧板、上支架、下支架、联动座和垂直音圈电机，所述下固定架与盒体的底部连接，上固定架通过两块侧板连接在下固定架上方，所述上支架其中一端与上固定架铰接，上支架另一端与联动座的上端铰接，所述下支架其中一端与下固定架铰接，下支架另一端与联动座的下端铰接；所述左右摆动机构包括摆动架、摆动座和摆动音圈电机，所述联动座的中部设有用于定位摆动座的凹槽，摆动座定位在凹槽中并可在凹槽中左右摆动，所述摆动架与摆动座连接并位于两块侧板之间；垂直音圈电机的动子线圈Ⅰ以及摆动音圈电机的动子线圈Ⅱ分别与摆动架连接，且动子线圈Ⅰ和动子线圈Ⅱ的线圈接头分别与电路板电性连接；垂直音圈电机的定子磁铁Ⅰ分别连接在两块侧板的内侧并与动子线圈Ⅰ的位置对应，且定子磁铁Ⅰ与动子线圈Ⅰ平行；摆动音圈电机的定子磁铁Ⅱ通过磁铁支架与侧板垂直连接并位于动子线圈Ⅱ的后侧，且定子磁铁Ⅱ与动子线圈Ⅱ垂直。

本实用新型进一步的技术方案是：所述摆动架的后端通过传感器支架连接有用于检测摆动座上下移动行程的第一传感器和用于检测摆动座左右摆动角度的第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别与电路板电性连接；所述第一传感器和第二传感器可以是磁编码传感器、光栅传感器或PSD传感器等位置灵敏传感器。

本实用新型进一步的技术方案是：所述钩针连接组件包括连接轴、连接座和绝缘板，所述拉力检测钩与连接轴的端部垂直连接，连接座与连接轴远离拉力检测钩的一端连接；所述绝缘板一端与连接座连接，绝缘板另一端穿过穿越窗后与摆动座连接，所述连接座通过导线与电路板电性连接。