[实用新型]一种在线拉力检测装置

权利要求书

1.一种在线拉力检测装置，包括盒体（1）和拉力检测钩（3），还包括设置在盒体（1）内的运动机构和电路板（7），所述盒体（1）的前侧设有穿越窗（11），拉力检测钩（3）通过钩针连接组件与盒体（1）内的运动机构连接，电路板（7）固定在盒体（1）后侧的内壁上；其特征在于：所述运动机构包括垂直运动机构和左右摆动机构，所述垂直运动机构包括上固定架（41）、下固定架（45）、两块侧板（46）、上支架（42）、下支架（44）、联动座（43）和垂直音圈电机，所述下固定架（45）与盒体（1）的底部连接，上固定架（41）通过两块侧板（46）连接在下固定架（45）上方，所述上支架（42）其中一端与上固定架（41）铰接，上支架（42）另一端与联动座（43）的上端铰接，所述下支架（44）其中一端与下固定架（45）铰接，下支架（44）另一端与联动座（43）的下端铰接；所述左右摆动机构包括摆动架（51）、摆动座（52）和摆动音圈电机，所述联动座（43）的中部设有用于定位摆动座（52）的凹槽（432），摆动座（52）定位在凹槽（432）中并可在凹槽（432）中左右摆动，所述摆动架（51）与摆动座（52）连接并位于两块侧板（46）之间；垂直音圈电机的动子线圈Ⅰ（48）以及摆动音圈电机的动子线圈Ⅱ（54）分别与摆动架（51）连接，且动子线圈Ⅰ（48）和动子线圈Ⅱ（54）的线圈接头分别与电路板（7）电性连接；垂直音圈电机的定子磁铁Ⅰ（49）分别连接在两块侧板（46）的内侧并与动子线圈Ⅰ（48）的位置对应，且定子磁铁Ⅰ（49）与动子线圈Ⅰ（48）平行；摆动音圈电机的定子磁铁Ⅱ（55）通过磁铁支架（56）与侧板（46）垂直连接并位于动子线圈Ⅱ（54）的后侧，且定子磁铁Ⅱ（55）与动子线圈Ⅱ（54）垂直。

2.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述摆动架（51）的后端通过传感器支架（6）连接有用于检测摆动座（52）上下移动行程的第一传感器（61）和用于检测摆动座（52）左右摆动角度的第二传感器（62），所述第一传感器（61）和第二传感器（62）分别与电路板（7）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述第一传感器（61）和第二传感器（62）可以是磁编码传感器、光栅传感器或PSD传感器。

4.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述钩针连接组件包括连接轴（21）、连接座（22）和绝缘板（23），所述拉力检测钩（3）与连接轴（21）的端部垂直连接，连接座（22）与连接轴（21）远离拉力检测钩（3）的一端连接；所述绝缘板（23）一端与连接座（22）连接，绝缘板（23）另一端穿过穿越窗（11）后与摆动座（52）连接。

5.根据权利要求4所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述连接座（22）通过导线与电路板（7）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述上支架（42）其中一端通过转轴Ⅰ（8）和轴承Ⅰ（9）与上固定架（41）铰接，上支架（42）另一端通过转轴Ⅰ（8）和轴承Ⅰ（9）与联动座（43）的上端铰接；所述下支架（44）其中一端通过转轴Ⅰ（8）和轴承Ⅰ（9）与下固定架（45）铰接，下支架（44）另一端通过转轴Ⅰ（8）和轴承Ⅰ（9）与联动座（43）的下端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述摆动座（52）的上下两端分别通过转轴Ⅱ（10）和轴承Ⅱ与联动座（43）连接，使得摆动座（52）可在凹槽（432）中绕转轴Ⅱ（10）摆动。

8.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述联动座（43）的下端与其中一块侧板（46）的上端之间连接有回位拉簧（47）。

9.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述摆动架（51）的后端与上固定架（41）的左右两端之间分别连接有居中拉簧（53）。

10.根据权利要求1所述的一种在线拉力检测装置，其特征在于：所述联动座（43）的侧面靠上下两端的位置分别设有限位台（431），所述侧板（46）的前侧分别设有与限位台（431）对应的限位凸块（461）。