[实用新型]一种用于工业机器人的货物抓取装置有效
| 申请号： | 202220218188.7 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN217126191U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王建朝 | 申请（专利权）人： | 酒泉职业技术学院（甘肃广播电视大学酒泉市分校） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 周蕾 |
| 地址： | 735000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座、机体和抓头，所述底座的内部设置有调节机构，所述抓头的外部设置有安装机构，所述安装机构包括固定安装于抓头外部的套壳，所述套壳的外部固定连接有外壳，所述外壳的内部插接有限位长杆，所述限位长杆的外部活动连接有限位弹簧，所述抓头的顶部固定连接有卡接块，所述抓头的外部固定连接有固定柱，所述调节机构包括固定安装于底座内部的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有支撑杆。该用于工业机器人的货物抓取装置,通过拉动限位长杆对限位弹簧进行挤压，使限位长杆取消支撑臂杆与套壳的限位状态，再通过人工转动套壳取消与支撑臂杆的螺纹连接状态，具备适应性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 货物 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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