[实用新型]一种用于工业机器人的货物抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座、机体和抓头，所述底座的内部设置有调节机构，所述抓头的外部设置有安装机构，所述安装机构包括固定安装于抓头外部的套壳，所述套壳的外部固定连接有外壳，所述外壳的内部插接有限位长杆，所述限位长杆的外部活动连接有限位弹簧，所述抓头的顶部固定连接有卡接块，所述抓头的外部固定连接有固定柱，所述调节机构包括固定安装于底座内部的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有支撑杆。该用于工业机器人的货物抓取装置,通过拉动限位长杆对限位弹簧进行挤压，使限位长杆取消支撑臂杆与套壳的限位状态，再通过人工转动套壳取消与支撑臂杆的螺纹连接状态，具备适应性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的货物抓取装置。

背景技术

工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物，该装置能够自动识别货物，从而实现自动抓取的作用，避免了传统人工转运货物需要大量劳动力的问题，随着科技的发展，带自动识别功能的货物抓取装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对转运装置使用时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的用于工业机器人的货物抓取装置，在使用时不能够根据场景的去调整装置的高度，只能对同一水平高度的流水线进行工作，并且，抓头是固定安装于连接臂杆的外部，这样再遇到不同尺寸的物品时，只能更换其它型号的抓取装置，不便与对抓头进行更换，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的货物抓取装置，具备便于更换抓头等优点，解决了遇到不同尺寸的物品时，只能更换其它型号的抓取装置，不便与对抓头进行更换，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座、机体和抓头，所述底座的内部设置有调节机构，所述抓头的外部设置有安装机构，所述安装机构包括固定安装于抓头外部的套壳，所述套壳的外部固定连接有外壳，所述外壳的内部插接有限位长杆，所述限位长杆的外部活动连接有限位弹簧，所述抓头的顶部固定连接有卡接块，所述抓头的外部固定连接有固定柱，所述调节机构包括固定安装于底座内部的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有支撑杆。

进一步，所述调节机构还包括固定连接于底座内部的套杆，所述套杆的外部活动连接有固定弹簧。

进一步，所述套杆的外部套接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有拉动把手，所述拉动把手远离固定块的一端延伸至底座的外部。

进一步，所述支撑杆的内部开设有固定槽，所述固定块远离套杆的一端卡接至固定槽的内部。

进一步，所述支撑杆的外部固定连接有滑块，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑块活动连接于滑槽的内部。

进一步，所述机体固定安装于支撑杆的顶部，所述机体的右侧固定连接有连接臂杆。

进一步，所述套壳与连接臂杆螺纹连接，所述限位长杆贯穿套壳的内部并延伸至连接臂杆的内部。

进一步，所述限位长杆与卡接块相适配，所述固定柱卡接至连接臂杆的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该用于工业机器人的货物抓取装置，通过拉动限位长杆对限位弹簧进行挤压，使限位长杆取消支撑臂杆与套壳的限位状态，再通过人工转动套壳取消与支撑臂杆的螺纹连接状态，轻松取下抓头进行更换不同尺寸的抓头，具备适应性强的优点，提高了工作效率。

2、该用于工业机器人的货物抓取装置，通过启动液压推杆带动支撑杆进行向上移动调节，通过固定弹簧的弹力使固定块卡接至卡接槽的内部，通过固定块对支撑杆进行限位，使支撑杆无法滑动，从而使得该装置能够更根据场景的需要调节机体的高度。

附图说明