[实用新型]一种用于工业机器人的货物抓取装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座(1)、机体(2)和抓头(3)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有调节机构，所述抓头(3)的外部设置有安装机构；

所述安装机构包括固定安装于抓头(3)外部的套壳(4)，所述套壳(4)的外部固定连接有外壳(5)，所述外壳(5)的内部插接有限位长杆(6)，所述限位长杆(6)的外部活动连接有限位弹簧(7)，所述抓头(3)的顶部固定连接有卡接块(8)，所述抓头(3)的外部固定连接有固定柱(9)；

所述调节机构包括固定安装于底座(1)内部的液压推杆(10)，所述液压推杆(10)的输出端上固定连接有支撑杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述调节机构还包括固定连接于底座(1)内部的套杆(12)，所述套杆(12)的外部活动连接有固定弹簧(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述套杆(12)的外部套接有固定块(14)，所述固定块(14)的顶部固定连接有拉动把手(15)，所述拉动把手(15)远离固定块(14)的一端延伸至底座(1)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(11)的内部开设有固定槽，所述固定块(14)远离套杆(12)的一端卡接至固定槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述支撑杆(11)的外部固定连接有滑块(16)，所述底座(1)的内部开设有滑槽，所述滑块(16)活动连接于滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述机体(2)固定安装于支撑杆(11)的顶部，所述机体(2)的右侧固定连接有连接臂杆(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述套壳(4)与连接臂杆(17)螺纹连接，所述限位长杆(6)贯穿套壳(4)的内部并延伸至连接臂杆(17)的内部。

8.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的货物抓取装置，其特征在于：所述限位长杆(6)与卡接块(8)相适配，所述固定柱(9)卡接至连接臂杆(17)的内部。