[实用新型]一种电动控制的高精度直线机械爪有效
申请号: | 202220204583.X | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN216759921U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 翁孟坤;张贝妮;张子茂 | 申请(专利权)人: | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人: | 周磊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动控制的高精度直线机械爪,包括机壳、减速电机、滑动台、法兰、电机驱动板、主动齿轮、从动齿轮、信号线、两根齿条和两个夹臂,滑动台上设置有两根滑轨,每根齿条分别滑动安装在一根滑轨上,每个夹臂分别安装在一根齿条上;从动齿轮固定安装在竖直设置的齿轮轴上,齿轮轴通过轴承可转动安装在法兰上,从动齿轮位于两根齿条之间并且与每根齿条分别啮合;电机驱动板与减速电机连接,信号线的一端与电机驱动板连接而另一端露出所述机壳。本实用新型通过减速电机驱动齿轮和齿条运动,进行驱动夹臂相向或相背移动来夹取和松开物体,控制方便,精度高而且工作平稳可靠。此外,使用电机控制取代气动控制,使用更加的方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 控制 高精度 直线 机械 | ||
【主权项】:
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