[实用新型]一种电动控制的高精度直线机械爪

说明书

本实用新型公开了一种电动控制的高精度直线机械爪，包括机壳、减速电机、滑动台、法兰、电机驱动板、主动齿轮、从动齿轮、信号线、两根齿条和两个夹臂，滑动台上设置有两根滑轨，每根齿条分别滑动安装在一根滑轨上，每个夹臂分别安装在一根齿条上；从动齿轮固定安装在竖直设置的齿轮轴上，齿轮轴通过轴承可转动安装在法兰上，从动齿轮位于两根齿条之间并且与每根齿条分别啮合；电机驱动板与减速电机连接，信号线的一端与电机驱动板连接而另一端露出所述机壳。本实用新型通过减速电机驱动齿轮和齿条运动，进行驱动夹臂相向或相背移动来夹取和松开物体，控制方便，精度高而且工作平稳可靠。此外，使用电机控制取代气动控制，使用更加的方便快捷。

技术领域

本实用新型属于机械爪领域，更具体地，涉及一种电动控制的高精度直线机械爪。

背景技术

现在随着科技的发展，各种机器人的逐渐开始应用到日常工作中。尤其是在工厂车间中，各种机械手的应用更为普遍。机械爪是自动化系统中的常用装置，常用于搬运移动物体，或给所需加工的工件进行夹持固定，可以在有害，有毒的环境下取代人类的工作，具有使用方便，实用性好等优点。

二指平行夹臂就是工厂车间中运输物品最常见的一种机械手。它的应用极大的提高了人们的工作效率，而且还节省了许多成本。二指平行夹臂可以通过提前设置好的程序，完成搬运、分拣等工作。尤其是在车间工作中许多配件重量较高，如果是单纯的使用人工，不仅效率低下，而且工人劳累感非常强，很容易出现工作上的失误。在工厂中出现失误，轻则只是影响工作效率，重则容易导致工人受伤。所以，二指平行夹臂在工厂中越来越受欢迎。同时，因为其功能较多，所以它在很多领域都可以应用。

目前使用的二指平行夹臂零件较多，结构较为复杂，工作可靠性不高，所需场地大，不能满足对各种环境和场所的使用要求。

现在平行气缸夹臂使用较多，平行气缸夹臂工作原理是利用压缩空气进行运动。夹持器连接到压缩空气供应网络。当气压施加在活塞上时，夹持器关闭。当压力释放时，夹持器打开，其使用时需要用气，也限制了其使用环境和场所。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种电动控制的高精度直线机械爪，其结构紧凑，精度和可靠性高，驱动性好。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种电动控制的高精度直线机械爪，其特征在于，包括机壳、减速电机、滑动台、法兰、电机驱动板、主动齿轮、从动齿轮、信号线、两根齿条和两个夹臂，其中：

所述滑动台和法兰分别安装在所述机壳的顶部；

所述减速电机和电机驱动板均位于所述机壳内且均安装在所述法兰上，所述减速电机的输出轴竖直朝上设置并且穿过所述法兰，该减速电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述滑动台上设置有两根滑轨，每根所述滑轨均水平设置且两根滑轨相互平行，每根所述齿条分别滑动安装在一根所述滑轨上，每个所述夹臂分别安装在一根所述齿条上；

所述从动齿轮固定安装在竖直设置的齿轮轴上，所述齿轮轴通过轴承可转动安装在所述法兰上，所述从动齿轮位于两根所述齿条之间并且与每根所述齿条分别啮合；

所述电机驱动板位于所述机壳内并与所述减速电机连接，所述信号线的一端与所述电机驱动板连接而另一端露出所述机壳。

优选地，每个所述夹臂上均设置有用于安装夹指的安装孔。

优选地，所述信号线上套接有护线套，所述护线套的一端伸入所述机壳内并且此端与所述机壳密封连接。

优选地，所述机壳包括外壳和安装在所述滑动台顶部的上盖，所述夹臂穿过所述上盖，所述上盖上设置有作为夹臂移动通道的槽道。

优选地，所述减速电机的电机具有编码器。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：