[实用新型]一种电动控制的高精度直线机械爪

权利要求书

1.一种电动控制的高精度直线机械爪，其特征在于，包括机壳、减速电机、滑动台、法兰、电机驱动板、主动齿轮、从动齿轮、信号线、两根齿条和两个夹臂，其中：

所述滑动台和法兰分别安装在所述机壳的顶部；

所述减速电机和电机驱动板均位于所述机壳内且均安装在所述法兰上，所述减速电机的输出轴竖直朝上设置并且穿过所述法兰，该减速电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述滑动台上设置有两根滑轨，每根所述滑轨均水平设置且两根滑轨相互平行，每根所述齿条分别滑动安装在一根所述滑轨上，每个所述夹臂分别安装在一根所述齿条上；

所述从动齿轮固定安装在竖直设置的齿轮轴上，所述齿轮轴通过轴承可转动安装在所述法兰上，所述从动齿轮位于两根所述齿条之间并且与每根所述齿条分别啮合；

所述电机驱动板位于所述机壳内并与所述减速电机连接，所述信号线的一端与所述电机驱动板连接而另一端露出所述机壳。

2.根据权利要求1所述的一种电动控制的高精度直线机械爪，其特征在于，每个所述夹臂上均设置有用于安装夹指的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种电动控制的高精度直线机械爪，其特征在于，所述信号线上套接有护线套，所述护线套的一端伸入所述机壳内并且此端与所述机壳密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动控制的高精度直线机械爪，其特征在于，所述机壳包括外壳和安装在所述滑动台顶部的上盖，所述夹臂穿过所述上盖，所述上盖上设置有作为夹臂移动通道的槽道。

5.根据权利要求1所述的一种电动控制的高精度直线机械爪，其特征在于，所述减速电机的电机具有编码器。