[实用新型]一种小型高精度六自由度并联工作平台有效
| 申请号： | 202220195356.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN217751341U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 谭军;任帅军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/14 | 分类号： | B25H1/14 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;任平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型高精度六自由度并联工作平台，包括上动平台和下静平台以及六组运动臂组件；运动臂组件包括连接块、第一旋转关节、连杆、第二旋转关节、减速马达摇臂、减速马达以及下端减速马达固定座组成；连接块连接上动平台；下端减速马达固定座连接下静平台；减速马达摇臂与减速马达输出端连接；本实用新型运动过程中，通过减速马达带动减速马达摇臂旋转运动通过第二旋转关节，连杆，第一旋转关节，连接块传递到上动平台，从而实现对上动平台空间位置的调整；减速马达为高精度的RV减速马达，可以保证并联平台运动的速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 高精度 自由度 并联 工作 平台 | ||
【主权项】：
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