[实用新型]四轴机器人有效
| 申请号： | 202220170760.7 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN216830859U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 薛佳伟;陶在新;于豪 | 申请（专利权）人： | 苏州川谷汇腾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 钟家俊 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及四轴机器人，包括底板，的顶部活动安装有固定结构，所述固定结构的顶部活动安装有机器人本体，所述固定结构包括万向轮、固定杆、稳定板、气缸、稳定杆和固定板，所述底板的底部活动安装有万向轮，所述底板的外侧固定安装有固定杆。该四轴机器人，在万向轮的作用下，通过推动机器人本体即可开始向任意位置移动，并且，在机器人本体移动到安装地点时，通过顺时针旋转左右两个固定杆内部的螺纹杆，使得左右两个稳定板不断的向地面靠近，并最终与地面紧密贴合，将机器人本体顶起，使万向轮离开地面，机器人本体即可稳定的开始运行，使得机器人本体的安装流程更加的简单，在运输和移动的过程中也更加的便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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