[实用新型]四轴机器人

说明书

本实用新型涉及四轴机器人，包括底板，的顶部活动安装有固定结构，所述固定结构的顶部活动安装有机器人本体，所述固定结构包括万向轮、固定杆、稳定板、气缸、稳定杆和固定板，所述底板的底部活动安装有万向轮，所述底板的外侧固定安装有固定杆。该四轴机器人，在万向轮的作用下，通过推动机器人本体即可开始向任意位置移动，并且，在机器人本体移动到安装地点时，通过顺时针旋转左右两个固定杆内部的螺纹杆，使得左右两个稳定板不断的向地面靠近，并最终与地面紧密贴合，将机器人本体顶起，使万向轮离开地面，机器人本体即可稳定的开始运行，使得机器人本体的安装流程更加的简单，在运输和移动的过程中也更加的便捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为四轴机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力。

随着科技的不断发展，四轴机器人已经被广泛的应用于制造业中，目前的四轴机器人性能可靠，灵敏度高，能够高效且精确的完成生产工作，但是现有的四轴机器人在安装时较为的复杂，四轴机器人一般会通过各种安装部件被固定在地面上，也就导致一方面四轴机器人的安装流程较为的繁琐，另一方面不便于对四轴机器人进行转移以及运输，故而我们提出了四轴机器人来解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了四轴机器人，具备安装方便，便于移动的优点，解决了现有的四轴机器人在安装时较为的复杂，四轴机器人一般会通过各种安装部件被固定在地面上，也就导致一方面四轴机器人的安装流程较为的繁琐，另一方面不便于对四轴机器人进行转移以及运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴机器人，包括底板，的顶部活动安装有固定结构，所述固定结构的顶部活动安装有机器人本体；

所述固定结构包括万向轮、固定杆、稳定板、气缸、稳定杆和固定板，所述底板的底部活动安装有万向轮，所述底板的外侧固定安装有固定杆，所述固定杆的底部活动安装有稳定板，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述底板的顶部固定安装有稳定杆，所述气缸的顶部固定安装有固定板。

进一步，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均活动安装于底板的底部，其中两个所述万向轮靠近底板的左侧，另外两个所述万向轮靠近底板的右侧。

进一步，所述固定杆的数量为两个，两个所述固定杆分别与底板的左右两侧固定连接，两个所述固定杆远离底板的一侧均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均固定安装有稳定板。

进一步，所述气缸的外部固定安装有固定架，所述气缸通过固定架与底板的顶部固定连接，所述气缸靠近底板的左侧，所述固定板的顶部与机器人本体的底部活动连接。

进一步，所述稳定杆靠近底板的右侧，所述稳定杆的外部滑动连接有滑套，所述稳定杆的顶部固定安装有限位板，所述固定板的左右两侧均固定安装有连接板。

进一步，所述固定板通过其中一个连接板与滑套固定连接，所述气缸的顶部与另外一个连接板的底部固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该四轴机器人，通过设置万向轮，在万向轮的作用下，通过推动机器人本体即可开始向任意位置移动，并且，在机器人本体移动到安装地点时，通过顺时针旋转左右两个固定杆内部的螺纹杆，使得左右两个稳定板不断的向地面靠近，并最终与地面紧密贴合，将机器人本体顶起，使万向轮离开地面，机器人本体即可稳定的开始运行，使得机器人本体的安装流程更加的简单，在运输和移动的过程中也更加的便捷。