[实用新型]四轴机器人

权利要求书

1.四轴机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部活动安装有固定结构(2)，所述固定结构(2)的顶部活动安装有机器人本体(3)；

所述固定结构(2)包括万向轮(201)、固定杆(202)、稳定板(203)、气缸(204)、稳定杆(205)和固定板(206)，所述底板(1)的底部活动安装有万向轮(201)，所述底板(1)的外侧固定安装有固定杆(202)，所述固定杆(202)的底部活动安装有稳定板(203)，所述底板(1)的顶部固定安装有气缸(204)，所述底板(1)的顶部固定安装有稳定杆(205)，所述气缸(204)的顶部固定安装有固定板(206)。

2.根据权利要求1所述的四轴机器人，其特征在于：所述万向轮(201)的数量为四个，四个所述万向轮(201)均活动安装于底板(1)的底部，其中两个所述万向轮(201)靠近底板(1)的左侧，另外两个所述万向轮(201)靠近底板(1)的右侧。

3.根据权利要求1所述的四轴机器人，其特征在于：所述固定杆(202)的数量为两个，两个所述固定杆(202)分别与底板(1)的左右两侧固定连接，两个所述固定杆(202)远离底板(1)的一侧均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均固定安装有稳定板(203)。

4.根据权利要求1所述的四轴机器人，其特征在于：所述气缸(204)的外部固定安装有固定架，所述气缸(204)通过固定架与底板(1)的顶部固定连接，所述气缸(204)靠近底板(1)的左侧，所述固定板(206)的顶部与机器人本体(3)的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的四轴机器人，其特征在于：所述稳定杆(205)靠近底板(1)的右侧，所述稳定杆(205)的外部滑动连接有滑套，所述稳定杆(205)的顶部固定安装有限位板，所述固定板(206)的左右两侧均固定安装有连接板。

6.根据权利要求5所述的四轴机器人，其特征在于：所述固定板(206)通过其中一个连接板与滑套固定连接，所述气缸(204)的顶部与另外一个连接板的底部固定连接。