[实用新型]一种运输机器人有效
申请号: | 202220167672.1 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN216886986U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王九荣;苗增良;董爱国;李岩;刘昭;蔺庆鹏 | 申请(专利权)人: | 保定市佳宇软件科技有限公司 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 马文巧 |
地址: | 071000 河北省保定*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开一种运输机器人,包括载物台以及用于驱动载物台的轮腿机构;轮腿机构与载物台的底部可拆卸连接;轮腿机构包括若干组轮腿组件,每组轮腿组件包括固定设置的一组太阳轮,太阳轮上啮合有行星轮,行星轮外部转动连接有连接板的一端,行星轮上啮合有偏转轮,偏转轮与连接板轴接,连接板的另一端转动连接有膝轮,膝轮下方转动连接有脚轮。本实用新型能够实现运输机器人的越障,能够有效的保持平衡,提高运输的稳定性;可以根据需要运输货物的总量,快速的增加或者减少轮腿组件的数量,当货物总量非常大时或者非常小时,还可以更换合适的载物台,提高运输机器人的载物的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 机器人 | ||
【主权项】:
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