[实用新型]板体定位顶推装置及上料装置有效
申请号: | 202220147696.0 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN216736352U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 陈忠鑫;刘枫;张婷婷 | 申请(专利权)人: | 陈忠鑫 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 陈义 |
地址: | 538000 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种板体定位顶推装置及上料装置,涉及加工设备技术领域,解决了需要人工将接粒铜板转移至修复机组,工作效率低下的技术问题;该板体定位顶推装置包括机架、以及位于机架上的顶推组件和定位机构,定位机构上设置限位空间,用于将板体定位在机械手的下方;顶推组件的固定端位于定位机构的下方,其移动端在竖直方向上往复移动,移动端向上运动时能将位于限位空间内的板体顶推至定位机构的正上方,以使机械手能夹持固定板体。定位机构将板体定位在修复机组的机械手下方;顶推组件动作,将位于限位空间内的板体顶推至定位机构的正上方,机械手能够直接准确的夹持固定板体,从而将板体上料至修复机组上,实现了板体的精确上料。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
【主权项】:
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