[实用新型]板体定位顶推装置及上料装置

权利要求书

1.一种板体定位顶推装置，其特征在于，包括机架、以及位于所述机架上的顶推组件和定位机构，其中：

所述定位机构上设置限位空间，用于将板体定位在机械手的下方；

所述顶推组件的固定端位于所述定位机构的下方，其移动端在竖直方向上往复移动，所述移动端向上运动时能将位于所述限位空间内的所述板体顶推至所述定位机构的正上方，以使所述机械手能夹持固定所述板体。

2.根据权利要求1所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述定位机构包括定位框架，所述定位框架至少包括三块相连接的侧板，且三块所述侧板围设出所述限位空间；所述限位空间的底部和上部均为敞口结构。

3.根据权利要求1所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述顶推组件包括驱动装置和顶板，其中：

所述顶板用于承托所述板体，所述驱动装置的伸缩端与所述顶板的底面相连接，用于带动所述顶板在竖直方向上往复移动，且所述顶板能运动至所述限位空间内。

4.根据权利要求3所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述驱动装置包括液压推杆，所述液压推杆的顶端与所述顶板的底面相连接。

5.根据权利要求3所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述顶板的底面设置有结构加强筋或结构加强板。

6.根据权利要求1所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述板体定位顶推装置还包括导向机构，所述导向机构与所述顶推组件的所述移动端相连接，用于限制所述移动端在竖直方向上往复移动。

7.根据权利要求6所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨和导向块，其中：

所述导轨固定于所述机架上，并沿竖直方向布置，所述导向块与所述顶推组件的移动端相连接，且所述导向块延伸至所述导轨内，并与所述导轨滑动连接或滚动连接。

8.根据权利要求7所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述导向块包括滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动连接。

9.根据权利要求7所述的板体定位顶推装置，其特征在于，所述导轨包括至少两个，且存在两个所述导轨位于所述顶推组件的两侧，所述导轨与对应所述导向块滑动连接或滚动连接。

10.一种上料装置，其特征在于，包括机械手和权利要求1-9任一项所述的板体定位顶推装置，所述机械手位于所述限位空间的上方。