[实用新型]板体定位顶推装置及上料装置

说明书

本实用新型提供了一种板体定位顶推装置及上料装置，涉及加工设备技术领域，解决了需要人工将接粒铜板转移至修复机组，工作效率低下的技术问题；该板体定位顶推装置包括机架、以及位于机架上的顶推组件和定位机构，定位机构上设置限位空间，用于将板体定位在机械手的下方；顶推组件的固定端位于定位机构的下方，其移动端在竖直方向上往复移动，移动端向上运动时能将位于限位空间内的板体顶推至定位机构的正上方，以使机械手能夹持固定板体。定位机构将板体定位在修复机组的机械手下方；顶推组件动作，将位于限位空间内的板体顶推至定位机构的正上方，机械手能够直接准确的夹持固定板体，从而将板体上料至修复机组上，实现了板体的精确上料。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种板体定位顶推装置及上料装置。

背景技术

局限于传统isa法高电流密度电解铜制造工艺缺陷，铜行业普遍面临生产部分不合格结粒铜板的诟病。因此，为了处理出产的不合格结粒铜板，需要从铜板生产线中挑选出结粒等的不合格铜板，并将铜板转移至修复机组上修复。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中在修复结粒的铜板时，需要人工将铜板转移至修复机组上，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板体定位顶推装置及上料装置，以解决现有技术中存在的需要人工将接粒铜板转移至修复机组，工作效率低下技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的板体定位顶推装置，包括机架、以及位于所述机架上的顶推组件和定位机构，其中：

所述定位机构上设置限位空间，用于将板体定位在机械手的下方；

所述顶推组件的固定端位于所述定位机构的下方，其移动端在竖直方向上往复移动，所述移动端向上运动时能将位于所述限位空间内的所述板体顶推至所述定位机构的正上方，以使所述机械手能夹持固定所述板体。

优选的，所述定位机构包括定位框架，所述定位框架至少包括三块相连接的侧板，且三块所述侧板围设出所述限位空间；所述限位空间的底部和上部均为敞口结构。

优选的，所述顶推组件包括驱动装置和顶板，其中：

所述顶板用于承托所述板体，所述驱动装置的伸缩端与所述顶板的底面相连接，用于带动所述顶板在竖直方向上往复移动，且所述顶板能运动至所述限位空间内。

优选的，所述驱动装置包括液压推杆，所述液压推杆的顶端与所述顶板的底面相连接。

优选的，所述顶板的底面设置有结构加强筋或结构加强板。

优选的，所述板体定位顶推装置还包括导向机构，所述导向机构与所述顶推组件的所述移动端相连接，用于限制所述移动端在竖直方向上往复移动。

优选的，所述导向机构包括导轨和导向块，其中：

所述导轨固定于所述机架上，并沿竖直方向布置，所述导向块与所述顶推组件的移动端相连接，且所述导向块延伸至所述导轨内，并与所述导轨滑动连接或滚动连接。

优选的，所述导向块包括滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动连接。

优选的，所述导轨包括至少两个，且存在两个所述导轨位于所述顶推组件的两侧，所述导轨与对应所述导向块滑动连接或滚动连接。

本实施例提供了一种上料装置，包括机械手和上述板体定位顶推装置，所述机械手位于所述限位空间的上方。